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HPM6200EVK是上海先楫半導體推出的基于RISC-V架構的高性能微控制器評估板，專為HPM6200系列MCU設計，主頻達600 MHz，能助力快速開發電機控制、工業自動化等高性能嵌入式應用。

主要特點

調試便捷：板載調試器，無需額外購買，直接調試，簡化開發流程。

接口豐富：

ADC輸入SMA接口，可高精度采集模擬信號，用于傳感器數據讀取等。

高分辨率PWM/HRPWM輸出SMA接口，滿足LED調光、電機調速需求。

電機控制接口支持HALL編碼器，適用于伺服、步進電機。

2×20 Pin IO擴展接口便于拓展，USB Type - C接口供電方便。

存儲擴展：集成NOR Flash用于程序存儲。

生態強大：

支持RT-Thread主線BSP包，有豐富軟件包助力多領域開發。

支持NuttX RTOS，適配多種外設與硬件模塊，提供示例代碼。

提供含底層驅動等的HPM SDK。

硬件配置與接口

核心外設接口

電機控制接口：集成標準接口，支持高精度電機驅動方案，適用于多種電機場景。

高分辨率PWM輸出：SMA接口實現高精度脈沖寬度調制。

ADC輸入接口：SMA接口精準采集模擬信號，用于多種數據監測。

存儲擴展

外擴NOR Flash提供額外存儲空間，滿足復雜應用需求。

調試與擴展能力

板載調試器簡化開發、加速問題定位。

2個2x20 pin IO擴展接口連接大部分IO引腳，支持擴展顯示屏等外設。

電機控制與編碼器功能

正交解碼器（QEI）

工作模式：支持正交解碼、方向、上下三種模式，通過CR[ENCTYP]位配置。正交模式下，A相相位領先B相90度為正轉，滯后為反轉，計數精度翻倍且抗干擾。

關鍵寄存器：PHCNT記錄脈沖數，PHMAX設定脈沖閾值，ZCNT統計圈數并支持校準。

測速日志寄存器：將電機旋轉周期分4段記錄脈沖間隔時間，監控加減速過程。

位置匹配與中斷

支持設置位置匹配寄存器，電機轉到特定角度觸發中斷或DMA請求，用于角度控制等場景。

應用場景

電機驅動與控制：利用QEI功能實現高精度測速與位置反饋，用于伺服系統等。

工業自動化：通過操作系統與通信接口實現設備聯網與數據采集。

消費電子：利用PWM輸出與ADC輸入接口開發低功耗應用。

優勢總結

高集成度：集成核心外設，減少額外器件需求。

靈活擴展：通過接口與調試器支持快速原型開發與驗證。

生態完善：兼容兩種操作系統，提供豐富資源降低開發門檻。

性能強勁：基于HPM6200 MCU，滿足實時控制與復雜計算需求。

深圳市立維創展科技有限公司代理銷售先楫32位MCU產品，并提供軟硬件技術支持。歡迎咨詢。