集成ic上雷達(dá)探測(cè)技術(shù)啟動(dòng)智能駕駛新時(shí)代
發(fā)布時(shí)間:2020-04-24 12:28:13 瀏覽:2760
激光雷達(dá)是“光檢驗(yàn)和激光測(cè)距”的簡(jiǎn)稱,在基本概念上與雷達(dá)探測(cè)一致,只不過(guò)它采用光替代電磁波來(lái)“看見(jiàn)”人眼不可見(jiàn)的物質(zhì)。與雷達(dá)探測(cè)模塊相比較,激光雷達(dá)模塊在檢驗(yàn)人和狗等生物體層面做得更強(qiáng),但雷達(dá)探測(cè)在穿透性霧,濃煙,雨水和其它大氣異常層面體現(xiàn)更強(qiáng)。
智能駕駛汽車在構(gòu)思的同一時(shí)間希望能夠 采用雷達(dá)探測(cè)和激光雷達(dá)體系,但有一個(gè)或兩個(gè)問(wèn)題?,F(xiàn)如今的激光雷達(dá)設(shè)備又大又沉重,因而難以將它們集成化到機(jī)動(dòng)車輛的外部結(jié)構(gòu)。它們也十分貴重,每個(gè)成本相對(duì)高達(dá)10,000美元,這針對(duì)一般駕車人而言確實(shí)是太貴重了。
但JelenaVuckovic(斯坦福大學(xué)工程學(xué)院的教授),構(gòu)思了一種新措施,就是能夠 在計(jì)算機(jī)芯片上生產(chǎn)制造激光雷達(dá)體系,倘若能夠以數(shù)百美元的價(jià)格大批量生產(chǎn),那么它將有利于開(kāi)拓智能駕駛汽車的新時(shí)代。
這一挑戰(zhàn)是考慮到硅對(duì)紅外感應(yīng)是透明化的,如同玻璃對(duì)可見(jiàn)光波長(zhǎng)是透明化的差不多??蒲腥藛T采用一種稱之為逆向設(shè)計(jì)的全過(guò)程,創(chuàng)建了一種優(yōu)化算法,該優(yōu)化算法能夠 沿一個(gè)方向向外推送一束紅外線,并精確測(cè)量光反射返回需要多長(zhǎng)的時(shí)間。這種信息內(nèi)容有利于表明光線相對(duì)路徑中的物質(zhì)。該全過(guò)程的下一階段是教導(dǎo)“單芯片激光雷達(dá)”,以擴(kuò)張其輻射范圍,直至涵蓋完整性的360度圓角,而無(wú)須采用機(jī)械零部件,這會(huì)大大增加制成品成本費(fèi)用。
據(jù)斯坦福大學(xué)博客有關(guān)報(bào)道,Vuckovic估測(cè)她的實(shí)驗(yàn)室距離修建一個(gè)準(zhǔn)備做好路試的原型大概還有三年的時(shí)間段。她說(shuō):“我們正奔向創(chuàng)建降低成本的集成ic上激光雷達(dá)的定位發(fā)展趨勢(shì),以協(xié)助創(chuàng)建智能駕駛汽車的群眾銷售市場(chǎng)。
至今為止,馬斯克拒絕采用激光雷達(dá),他說(shuō),一套攝像頭和雷達(dá)探測(cè)控制器能夠 在沒(méi)有激光雷達(dá)限定的具體情況下做得更強(qiáng)。假如激光雷達(dá)的成本費(fèi)用大幅度降低,他可能會(huì)改變現(xiàn)狀的旋律。針對(duì)完整性的自身駕駛,貌似越來(lái)越多的信息內(nèi)容全部應(yīng)該總比少好。
深圳立維創(chuàng)展科技是ADI、EUVIS和E2V品牌的代理經(jīng)銷商,ADI芯片產(chǎn)品提供:放大器、線性產(chǎn)品、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、音頻和視頻產(chǎn)品、寬帶產(chǎn)品、時(shí)鐘和定時(shí)IC、光纖和光通信產(chǎn)品、接口和隔離、MEMS和傳感器、電源和散熱管理、處理器和DSP、RF和IF ICs、開(kāi)關(guān)和多路復(fù)用器;EUVIS芯片產(chǎn)品提供:高速數(shù)模轉(zhuǎn)換DAC、直接數(shù)字頻率合成器DDS、復(fù)用DAC的芯片級(jí)產(chǎn)品,以及高速采集板卡、動(dòng)態(tài)波形發(fā)生器產(chǎn)品;e2v芯片產(chǎn)品提供:數(shù)模轉(zhuǎn)換器和半導(dǎo)體等等。
推薦資訊
DS875可替代 ADI 的 AD9914(1GSPS 采樣率、超快跳頻等,用于雷達(dá)等)、AD9958(雙通道、獨(dú)立控制,用于 MIMO 系統(tǒng)等)、AD9102(集成波形存儲(chǔ)器,用于醫(yī)療成像等),以及 TI 的 DAC38J84(集成數(shù)字上變頻,用于 5G 射頻單元等)、LMK04828(集成低噪聲 PLL,用于測(cè)試儀器等)。
EV12AS200A 的“采樣延遲微調(diào)”功能通過(guò)在 ADC 采樣時(shí)鐘路徑插入步進(jìn) 24 fs 的可編程延遲線,將不同通道或芯片采樣沿對(duì)齊,降低時(shí)鐘分布歪斜、孔徑抖動(dòng)、熱漂移等帶來(lái)的相位誤差。24 fs 步進(jìn)對(duì)應(yīng) 3 GHz 下約 0.5°相位誤差,能顯著提升相控陣等系統(tǒng)的相位精度。